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大约4000年前，一种全新的、高度专业化的弓箭制作传统被开发出来。古代弓箭手不是用一块长木头塑造高大的弓，而是开始用木头，动物角，sinew和胶水的复合层构建更紧凑的设计。

风格的转变与古代世界马匹使用量的增加相一致。

骑乘部落能够在整个大陆上迁移，木弓需要几乎和使用它的人一样高才能有效，不再是可行的工具。复合弓更短，更强大 - 而且至关重要的是，可以在马背上使用。

这听起来既具有挑战性 - 无论是当时还是现在。坐在马背上使用弓需要骑手用双手松开缰绳，这需要出色的马术技巧才能与动物保持同步，以及射箭准确释放箭的能力。

射箭和马之间的关系至少可以追溯到古埃及人。

在公元前1300年左右的新王国的辉煌时期，从战车上射击是一种非常理想的技能，甚至像拉美西斯二世这样的法老也被描绘成练习它。在图坦卡蒙的坟墓中总共发现了20把复合弓，其中许多都刻有他的名字。

也许最有传奇色彩的早期骑射手是斯基泰人，这是一群侵略性的游牧部落，他们在公元前7世纪左右在丝绸之路上上下引起恐惧，他们的射箭技巧在古代受到称赞。

正如历史学家雅各布·布罗诺夫斯基（Jacob Bronowski）在1970年代所说：

斯基泰人是一种恐怖，席卷了那些不懂骑术的国家。希腊人看到斯基泰骑手时，认为马和骑手是一体的，这就是他们发明半人马传说的方式......我们今天不能指望重新夺回骑在它第一次出现时袭击中东和欧洲的恐怖。

斯基泰人已经是马术大师，他们开发了更轻的射箭设备来提高他们的速度。此外，他们选择使用称为gorytos的弓箭箱和箭袋，连接到骑手的臀部并且易于接近。至少有一个幸存的例子被证明是由人类皮肤制成的。到这个时候，复合弓已经得到了彻底的改进，耳朵和握把用骨头加固了。

（斯基泰人也被认为发明了马鞍，这是人类历史上几乎与弓箭同等重要的发明。

在整个古代世界，帝国兴起落落。反过来，亚述人，波斯人和伊特鲁里亚军队都雇用了骑马弓箭手，每个人都在他们的时代以他们的高贵和专业知识而闻名。

波斯人是第一个真正的世界帝国的创始人，希罗多德说他们从5岁到20岁的儿子只在四件事上训练他们：“骑马，剑术，射箭和讲真话”。

大军很少仅仅依靠小规模的马弓箭手，但有许多胜利的例子，其中马弓箭手发挥了主导作用。亚历山大大帝在希腊入侵印度期间使用了在斯基泰人和达海人中招募的骑射手。

射箭不是罗马军队的通常特征（正如他们姗姗来迟地意识到的那样），但是罗马人因与骑射手的战斗而伤痕累累，后来利用外国的征税，马术射手团在战斗中充当罗马的马弓手。

帕提亚人是一个古老的伊朗民族，他们在公元50年左右建立了自己的帝国，他们发明了被称为“帕提亚射击”的军事战术 - 在远离敌人的同时从马身上转出并射出一支箭 - 这种技术迅速传播到古代世界。

然而，并非所有的骑射手都是快速而轻便的。重量级的马弓箭手，如拜占庭和土耳其军队中的那些人，逐渐形成纪律严明的单位，并以齐射而不是轻量级的个人攻击手射击。

骑射箭最非凡的胜利来自12世纪的蒙古领袖成吉思汗。大约50年左右的时间里，这位不识字的骑士和他的少数部队建立了历史上最大的连续帝国，用一支训练有素的纪律严明的弓箭手军队击败了更先进的军队。

与他的敌人不同，汗意识到骑射手的巨大军事潜力以及他们克服更多数量的能力。

他的军衔包括重型和轻型马弓箭手，每个士兵携带多达70支不同点的箭，以覆盖各种战斗情况，包括穿甲钢点，手榴弹和燃烧弹。这些箭被装在特别分开的箭袋中。

汗看到，大团的箭射是一种巨大的心理武器。他的弓箭手会骑在紧凑的队伍中，并向选择并用吹口哨的箭标记的目标进行齐射。这种可怕的力量导致蒙古人在1200年代战胜了中国，印度，俄罗斯和东欧的规模更大的军队。

汗最终征服了整个中国，他的后代几乎征服了已知的世界，那时骑射手几乎变得神话般强大。

反过来，骑马射箭在上个千年中期成为中国文化崛起的一部分，直到20世纪，射箭和马术成为该地区精英和官僚机构的基本技能。

在世界范围内，骑马弓箭手最终因公元1500年左右火器的全面发展而过时，尽管东方的许多骑兵部队直到几个世纪后更短，更实用的火器才用火枪取代弓。

1758年，中国骑箭手与骑射手的最后一次重大全球战斗涉及中国骑箭部队与配备火枪的蒙古军队。使用传统满族弓箭的射箭部队赢得了这一天。

中国、韩国和日本有着悠久的骑马射箭传统，但今天只有一种仍然完全开花。Yabusame是骑射箭的仪式展示，是日本传统武术的一个子集。这种射箭风格起源于13世纪镰仓时代初期，并被开发为训练日本武士的着名武士级的军事演习。

与几乎所有其他骑射手不同，yabusame练习者使用全长弓：kyudo中使用的偏移yumi弓，其历史可以追溯到两千年前。Yumi较短的下肢最初设计为可以在马背上使用，尽管弓的绝对长度使其难以控制和射击。

一名骑着的亚布萨姆弓箭手用膝盖控制着一匹疾驰的马，沿着225米长的轨道连续向三个木制目标射出钝箭。这样做的难度纯粹是为了培养武士阶级的性格和纪律。Yabusame的两个主要学校至今仍然存在，其中一个出现在电影“七武士”（1954）中。

Yabusame今天仍然在日本公开实践，作为丰富多彩，闪闪发光的文化历史展示。如今，类似的习俗在世界各地仍然活跃着 - 甚至还有一年一度的马背射箭世界锦标赛，庆祝一个真正改变世界的传统。

2019年底在波兰举行的欧洲锦标赛吸引了来自13个国家的42名选手。他们参加了匈牙利语（旨在复制战斗中的攻击和撤退），朝鲜语（复制狩猎）和波兰（越野）学科的比赛。

今天有两个主要的骑马射箭。一个是研究，复兴和维护传统技能，另一个是它作为一项运动的发展。

国际马背射箭联盟成立于2013年，是一个致力于鼓励世界各地马背射箭比赛规则和评分系统标准化的组织。